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在生命科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用設(shè)備中，原始設(shè)備制造商（OEMs）需要為病理切片掃描儀這類(lèi)儀器提供更為嚴(yán)苛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。這些掃描儀依靠高品質(zhì)和高性能的定位系統(tǒng)，利用其成像組件來(lái)捕捉具有高分辨率的圖像。隨著數(shù)字全幅成像（Whole-Slide Imaging）技術(shù)的出現(xiàn)，這些設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)今醫(yī)學(xué)領(lǐng)域比較有前景的診斷工具之一，它們提供更高清的圖像，從而更快速、更經(jīng)濟(jì)地預(yù)測(cè)和診斷疾病（例如癌癥）。
下面這臺(tái)病理切片掃描儀，可以放置多張病理切片在卡盤(pán)中。卡盤(pán)是放置在一個(gè)安裝在掃描儀框架中的XY平臺(tái)上的。一個(gè)垂直的Z平臺(tái)又安裝到XY平臺(tái)上方的掃描儀框架，用以承載聚焦光學(xué)器件。在掃描過(guò)程中，XY平臺(tái)以5 mm/s的速度移動(dòng)相機(jī)下方的病理切片。相機(jī)會(huì)在自己的視場(chǎng)（大約1mm2）中拍攝數(shù)字圖像。當(dāng)XY平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，為了覆蓋整個(gè)幻燈片區(qū)域（通常約為50 mm x 25 mm），Z軸會(huì)對(duì)焦相機(jī)，并在一個(gè)平穩(wěn)的位置停留瞬間，同時(shí)由相機(jī)進(jìn)行拍攝。
為了提高處理能力，圖像通常是即時(shí)捕捉。主要有以下幾點(diǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：
平面度 – 掃描儀的平坦度必須嚴(yán)格控制，以降低來(lái)自Z軸自動(dòng)對(duì)焦的動(dòng)態(tài)負(fù)載。它由多個(gè)因素決定，包括平臺(tái)滑塊和基礎(chǔ)表面以及線性導(dǎo)軌的平面度。病理切片掃描儀的平面度要求數(shù)量級(jí)為微米/毫米。例如，應(yīng)用了派克漢尼汾產(chǎn)品的掃描儀平面度是微米級(jí)。因此，選擇專(zhuān)門(mén)針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用的直線軸承技術(shù)，可以滿(mǎn)足這種平面度的需求。
直線度 – 掃描儀必須保持直線度，以zui大限度降低各次掃描之間的重疊，提高過(guò)程處理能力。直線度主要由導(dǎo)軌及其組裝過(guò)程決定。
運(yùn)動(dòng)平滑度–保持運(yùn)動(dòng)平滑，盡可能獲取高分辨率圖像。圖二所示的系統(tǒng)使用微型直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)。微型直線電機(jī)具有體積小，外形緊湊等優(yōu)點(diǎn)，并且無(wú)需接觸。
在探尋全自動(dòng)數(shù)字病理切片掃描儀的定位解決方案時(shí)，關(guān)鍵在于理解每個(gè)組件的重要性和作用。這些產(chǎn)品的定位要求非常明確而具體，派克漢尼汾公司研發(fā)的mSR高精度平臺(tái)，由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，zui高精度可達(dá)0.1u,直線度和平面度可達(dá)4u,高度25mm, 速度平穩(wěn)，定位，能夠滿(mǎn)足生命科學(xué)領(lǐng)域設(shè)備所需的嚴(yán)格技術(shù)要求，并廣泛使用在血液檢測(cè)、基因掃描等體外診斷設(shè)備中。派克漢尼汾在定制定位系統(tǒng)及其組件方面具備專(zhuān)業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并了解生命科學(xué)行業(yè)的測(cè)試環(huán)境，能為您提供的定制化定位解決方案，滿(mǎn)足生命科學(xué)領(lǐng)域設(shè)備所需的苛刻技術(shù)要求，是您理想的合作伙伴。
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