MOOG G761-3033B 伺服閥采用兩級(jí)液壓放大結(jié)構(gòu),由先導(dǎo)級(jí)和功率級(jí)組成,具備機(jī)械反饋與電氣反饋雙重閉環(huán)控制機(jī)制,其核心結(jié)構(gòu)及功能如下:
一、先導(dǎo)級(jí)結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)元件:采用干式力矩馬達(dá),通過電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)雙噴嘴擋板閥運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入電信號(hào)(模擬電壓/電流)時(shí),力矩馬達(dá)的電樞線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)擋板在雙噴嘴間偏轉(zhuǎn)。
流量控制:擋板偏轉(zhuǎn)改變噴嘴與擋板間隙,調(diào)節(jié)噴嘴背壓,形成初級(jí)液壓信號(hào)。這一設(shè)計(jì)通過“以小控大"的杠桿原理,將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)初級(jí)放大。
抗污染設(shè)計(jì):先導(dǎo)級(jí)前端配備可更換碟形濾油器(過濾精度≤5μm),可攔截油液中的微小顆粒,延長(zhǎng)閥體壽命。
二、功率級(jí)結(jié)構(gòu)
輸出元件:采用四通滑閥設(shè)計(jì),由先導(dǎo)級(jí)輸出的液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑閥閥芯運(yùn)動(dòng)。滑閥閥芯通過懸臂彈簧桿與先導(dǎo)級(jí)形成機(jī)械反饋閉環(huán),消除空行程與遲滯現(xiàn)象。
流量控制:閥芯位移時(shí),P口(供油口)與A/B口(工作油口)的通斷面積隨之變化,實(shí)現(xiàn)流量與壓力的精確控制。例如,在汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,G761-3033B可通過調(diào)節(jié)蒸汽閥門開度,將汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在±1rpm以內(nèi)。
斷電保護(hù):意外斷電時(shí),閥芯自動(dòng)復(fù)位至安全位置,切斷高壓油供應(yīng),防止調(diào)門失控,確保設(shè)備安全。
三、反饋機(jī)制
機(jī)械反饋:滑閥閥芯通過懸臂彈簧桿與先導(dǎo)級(jí)形成機(jī)械閉環(huán),消除空行程與遲滯現(xiàn)象。當(dāng)閥芯位移時(shí),彈簧桿產(chǎn)生彈性反作用力,與電磁力達(dá)到平衡時(shí),閥芯立即停留在目標(biāo)位置,形成“輸入信號(hào)→閥芯位移→反饋修正"的閉環(huán)控制。
電氣反饋(可選):可配電氣位置反饋模塊,通過位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閥芯位置,并將信號(hào)反饋至控制器,形成電氣閉環(huán)。這種設(shè)計(jì)顯著提升了控制精度,使滯環(huán)低于0.5%,分辨率優(yōu)于0.1%,遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。
四、輔助結(jié)構(gòu)
密封設(shè)計(jì):采用氟橡膠密封材質(zhì),可耐受石油基液壓油(粘度60-450 SUS@38℃)的腐蝕,確保在高溫高壓工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
模塊化設(shè)計(jì):支持多種擴(kuò)展模塊,例如+ZBE03模塊可增加現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口,實(shí)現(xiàn)與PLC或工業(yè)PC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換;高壓版本大工作壓力可擴(kuò)展至55MPa,滿足超高壓工況需求。
安裝與接口:符合ISO 4401標(biāo)準(zhǔn),采用T型油路布局,禁止直接暴露于振動(dòng)源或>85℃環(huán)境。電氣接口支持模擬電壓/電流輸入,反饋類型為電氣位置反饋,提升控制精度。
